Die einzelnen ZDF-Sendungen bekommt ihr über das normale Webangebot des Senders. Beispielhaft für Böhmermann:
zdf.de/comedy/zdf-magazin-royale
Wie ich das herausbekommen habe? Über die sagenhaft tolle Android-App "Zapp" von den Machern der sagenhaft tollen Software "MediathekView".
"In "Zapp" suchen bei "Mediathek", dort Sendung auswählen. Dort gibt es vier Optionen: Abspielen, downloaden, teilen - und die Webseite zur Sendung. (Mit dem richtigen Werkzeug geht alles ...)
Wer "Zapp" noch nicht hat: Sendungen bei den ÖRR gucken oder in deren Mediatheken finden. OpenSource, kostenfrei, toll.
Gibt es nur bei F-Droid, nicht im Google Play Store